型号：LY-AK-20T-4-04-B-502
自重：13吨
承载重量：20吨
产品尺寸：L6052*W2700*H1223（到车上台面）/2826（带龙门架）
驱动类型：超级驱动
超级驱动数量：四驱八轮
驱动吨位：10吨
遥控：有
导航方式：GPS+惯性导航+视觉导航
是否举升：背负式
悬挂形式：弹簧
转弯半径：1792.5
是否防爆：否
设备自重：单车10T
车体外形：L3000×W1600×H1000mm
升降行程：100mm
驱动方式：超级差速驱动
驱动数量：单车：四驱（八轮）
点动精度：±10mm
导航精度：±20mm
联动定位精度：±20mm
单车行走速度：3-30m/min（无级变速）
联动运行速度：3-10m/min（无级变速）
驱动电源：DC48V
牵引方式：背负式
通信方式：2.4GWifi，433MHZ射频
报警方式：声光报警
磷酸铁锂电池：AGV专用动力锂电池
续航时间：连续工作6H（低压空载情况下） 连续工作4H（低速带载情况下）
静电释放装置：静电释放球
充电方式：侧方位在线自动充电/外部充电器离线充电
对接通讯：系统wifi通讯，控制对接
离地间隙：50mm
爬坡能力：≮2°
设计载重：160T
设备自重：19.5T
车体外形：L8720×W2800×H720mm
底部离地间隙：80mm
爬坡能力：满载3°空载10°
行走方向：前进后退、横移、自转、转弯、斜移全向运动
车轮规格：聚氨酯胶轮
驱动轮数：八驱十六轮
行走速度：0-30m/min(无级变速，可定制）
点动精度：±5mm
停车精度：±10mm
供电行驶：锂电池
停止减速距离：≤200mm（可调）
控制方式：无线遥控
顶升高度：液压独立悬挂、150mm
液压系统：自调平、承重功能、检测质心
安全装置：声光报警
安全防护：激光扫雷雷达、安全触边、急停按钮、警示灯、蜂鸣器
额定载重：200T（满足160吨额定载荷1.25倍的冲击载荷）
设计承载：240T
设备自重：26T
车体外形：L9000*W3400*H800mm
底部离地间隙：200mm
爬坡能力：≥5°
作业环境：室内室外作业
车体结构：采用全向差速驱动结构
驱动轮数：十二驱（24轮）
驱动方式：驱动单元液压独立驱动
运行方式：直行、横移、自转、全向移动
悬挂形式：1.驱动单元独立悬挂；2.为主动式悬挂，性能可靠，使多轮均匀受力额定载荷下
车轮对地压强：车轮接地比压≤10Mpa；理论数据为7Mpa
抗冲击能力：可承受额定载荷1.25倍的冲击载荷
车体材质：国标钢材焊接、选用Q355E材质钢材、金属钣金外壳
移动速度：空载≥30m/min,满载≥25m/min（档内无极调速）
续航能力：4km（满载，最高速匀速运行）+6km（空载，最高速匀速运行
充满时间：<8h
吊环装置：侧吊环
IP防护等级：侧吊环控制系统、电气系统、操作手柄等设备的IP等级均≥IP54
使用寿命：轮组、驱动电机、减速器等关键零部件使用寿命≥10年电池组使用寿命≥5
称重功能：车辆设置有称重传感器，可在车载控制面板上显示被载货物重量数值（称重误差1%），当货物重量超过额定载重、重心偏移超过预设值时，车辆自动停止运行
额定载重：70T
设计载重：80T
设备自重：25T
车体外形：L12000×W3600×H650mm（由两个长6000独立AGV组合而成）
底部离地尺寸：150mm
爬坡能力：3°
行走方向：前进后退、横移、自转、转弯
驱动方式：差速驱动
驱动轮数：八驱（16轮）
点动精度：±2mm
导航精度：±20mm
定位精度：±20mm
行走速度：0~25m/min（无极变速）
供电方式：锂电池
续航能力：≥4H
充电时间：≤4H
控制方式：无线遥控+色带导航
急停距离：≤200mm
液压举升高度：≥100mm
制动型式：电机缓速停止，断电驻车
报警方式：声光报警
安全防护：紧急停止、多重防撞探测功能（非接触激光检测和接触式防撞），声光警示;漏电保护。
额定载重：600T
设备自重：5T
车体外形：L8500×W4540×H1200mm
驱动轮数：4驱16轮
行走方向：车在空载及满载情况下均可实现在平面内前、后直行、左、右直行、原地旋转、转弯运动
控制方式：无线遥控
作业环境：室内外作业
驱动方式：差速驱动
车轮规格：聚氨酯胶轮
行走速度：0-25m/min
电池形式：磷酸铁锂电池
满载爬坡能力：＜5°
安全防护：激光避障传感器+接触防撞+声光警示+急停
额定载重：200T
车体外形：L8100×W3500×H870mm
运动方向：全向运动
驱动方式：差速驱动
导航方式：手动摇控
定位精度：±10mm
导航精度：±10mm
底盘离地高度：99mm
顶升高度：200mm
行驶速度/空载/满载m/min：空载0-0.5m/s，满载0-0.6m/s
蓄电池类型：锂电池
安全防护：声光报警+急停按钮+防撞条
额定载重：8T
设计载重：10T
设备自重：≤5T
外形尺寸：L9000×W4000×H800MM
驱动轮数：两驱四轮
行走方向：前进后退、左右横移、原地旋转
导航方式：磁条导航
控制方式：手动遥控+自动导航
通讯功能：无线局域网（可选）
驱动方式：差速驱动（承载式）+承重脚轮
底部离地间隙：80mm
行走速度：0-30m/min
导航精度：±5mm
停车精度：±10MM
供电行驶：锂电池
停止减速距离：≤200mm（可调）
通信方式：2.4GWifi，433MHZ射频
AGV运行噪音：≤70dB
安全防护：激光扫雷雷达、安全触边、急停按钮
设计寿命：＞10年
额定载重：90T(10-500T)可定制
设计载重：160T
设备自重：19.5T
车体外形：L8720×W2800×H720mm
底部离地间隙：80mm
爬坡能力：满载3°空载10°
行走方向：前进后退、横移、自转、转弯、斜移全向运动
车轮规格：聚氨酯胶轮
驱动轮数：八驱十六轮
行走速度：0-30m/min(无级变速，可定制）
点动精度：±5mm
停车精度：±10mm
供电行驶：锂电池
停止减速距离：≤200mm（可调）
控制方式：无线遥控
顶升高度：液压独立悬挂、150mm
液压系统：自调平、承重功能、检测质心
安全装置：声光报警
安全防护：激光扫雷雷达、安全触边、急停按钮、警示灯、蜂鸣器
额定载重：50T(10-500T)可定制
设计载重：120T
设备自重：18T
车体外形：L11000×W4000×H700mm
驱动轮数：六驱12轮
行走方向：直行、横移、原地旋转
控制方式：手动遥控
底部离地尺寸：150mm
驱动方式：差速驱动（承载式）
车轮规格：聚氨酯胶轮
供电方式：锂电池/外部拖揽供电/在线自动充电
充电时间：≤4H
行走速度：0-30m/min(无极变速，可定制
点动精度：±10mm
导航精度：±20mm
满载爬坡能力：＜3°
报警方式：声光报警，三色灯
安全防护：紧急停止、多重防撞探测功能（非接触激光检测和接触式防撞）、声光报警
急停距离：＜20mm
制动形式：电机缓速停止，断电驻车
设计寿命：>10年
产品名称：14吨背负式重载AGV
型号：LY-AK-14T-2-2B
自重：3.5吨
承载重量：14T
产品尺寸：3000mm*1500mm*500mm
驱动形式：超级驱动
超级驱动数量：四驱
驱动吨位：3吨
遥控：有
导航方式：磁导航
行走模式：前后直行、360°原地旋转、平移、启动、停止、紧急制动、自动导航
电压：48V
续航/电池：400AH
避障方式：车体前后方配置远距离避障检测+接触式防撞机构双
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